Las señales de la Vía de Francisco son completas y seguras en todo su recorrido, hemos realizado un gran esfuerzo para acompañar al viandante en su camino. 
En el tramo toscano, por ahora, hay que seguir las señales blancas-rojas del CAI y el Tau amarillo. 
En Umbria aparecen las señales amarillo-azul y el Tau amarillo, colocadas prestando atención a la bidireccionalidad del recorrido, y los indicadores con carteles del mismo color. En el Lacio la situación es la misma que en Umbria.
Gracias a acuerdos entre las regiones interesadas, se pretende una completa integración de las señales tanto horizontal como vertical. 
Las señales están colocadas de forma que se pueda recorrer la Vía de Francisco en ambos sentidos de marcha de Norte a Sur y en sentido contrario.

Son diferentes los caminos que conducen a Asís y por lo tanto existen diferentes vías y señales para llegar a la misma meta.
Una vez que has elegido una vía y su señal, el consejo es seguir siempre ese tipo de señal.
Estas son las señales que seguir para recorrer la Vía de Francisco:

Las señales verticales se caracterizan por un cartel metálico vertical, compuesto por una banda de color azul y amarillo el cual es el signo de reconocimiento del Camino. 
Viene riportato anche el tau amarillo, Franciscana símbolo por excelencia.
En cada cartel se indica la flecha con la dirección. 

En los senderos de colina y de fondo del valle, pero también en los centros urbanos, hay señales de tipo horizontal, es decir, dos pequeñas bandas de pintura amarilla y azul y el tau amarillo. 
Estas señales son más frecuentes en presencia de cruces y desviaciones. 
Se está haciendo todo de la mejor manera posible para que los peregrinos puedan dejarse llevar por su camino ya que el camino está vivo, en el sentido que cambia y se desarrolla con las estaciones, a veces una planta o la hiedra pueden cubrir algunas señales. 
Para salir de dudas solo deberás buscar la señal siguiente, colocada normalmente a unos 200 metros de la anterior.